转动惯量的一般公式怎么来的
转动惯量与力偶公式?
转动惯量与力偶公式?
Imr2。
转动惯量计算公式:Imr2。在经典力学中,转动惯量(又称质量惯性矩,简称惯距)通常以I或J表示,SI单位为kg·m2。对于一个质点,Imr2,其中m是其质量,r是质点和转轴的垂直距离。
转动惯量计算公式:
1、对于细杆:当回转轴过杆的中点(质心)并垂直于杆时ImL2/I2;其中m是杆的质量,L是杆的长度。当回转轴过杆的端点并垂直于杆时ImL2/3;其中m是杆的质量,L是杆的长度。
2、对于圆柱体:当回转轴是圆柱体轴线时Imr2/2;其中m是圆柱体的质量,r是圆柱体的半径。
3、对于细圆环:当回转轴通过环心且与环面垂直时,ImR2;当回转轴通过环边缘且与环面垂直时,I2mR2;ImR2/2沿环的某一直径;R为其半径。
4、对于立方体:当回转轴为其中心轴时,ImL2/6;当回转轴为其棱边时I2mL2/3;当回转轴为其体对角线时,I3mL2/16;L为立方体边长。
5、对于实心球体:当回转轴为球体的中心轴时,I2mR2/5;当回转轴为球体的切线时,I7mR2/5;R为球体半径。
初中物理惯量大小计算?
负载惯量计算公式是J ∫r^2 dm。惯量是物质(物体)运动的惯性量值。其惯性大小的物理量,其惯性大小与物质质量相应惯量J ∫r^2 dm,其中r为转动半径,m为刚体质量惯量,也是伺服电机的一项重要指标。
刚体转动惯量与什么因素有关,应如何通过实验验证?
刚体的转动惯量是与下列三个因素有关:
(1)与刚体的质量有关。
例如半径相同的两个圆柱体,而它们的质量不同,显然,对于相应的转轴,质量大的转动惯量也较大。
(2)在质量一定的情况下,与质量的分布有关。
例如,质量相同、半径也相同的圆盘与圆环,二者的质量分布不同,圆环的质量集中分布在边缘,而圆盘的质量分布在整个圆面上,所以,圆环的转动惯量较大。
(3)还与给定转轴的位置有关,即同一刚体对于不同的转轴,其转动惯量的大小也是不等的。
例如,同一细长杆,对通过其质心且垂直于杆的转轴和通过其一端且垂直于杆的转轴,二者的转动惯量不相同,且后者较大。
这是由于转轴的位置不同,从而也就影响了转动惯量的大小。 转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置,而同刚体绕轴的转动状态(如角速度的大小)无关。
形状规则的匀质刚体,其转动惯量可直接用公式计算得到。
而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量,通过实验的方法来进行测定,因而实验方法就显得十分重要。